全自動工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計
全自動工作臺的功能包括給顯微鏡和計算機(jī)等供電、維持精子計數(shù)板的溫度37不變、對精子計數(shù)板的清洗風(fēng)干三大功能。
１供電部分
全自動工作臺要負(fù)責(zé)給計算機(jī)、顯微鏡、PLC、恒溫裝置等等供電，由于需要供電的部分較多，而且顯微鏡、計算機(jī)的供電接口有比較統(tǒng)一，所以在其內(nèi)部安裝一個插線板。并接一個總開關(guān)以及保險絲。電路如下:
２恒溫部分
恒溫部分是全自動臺車的核心部分。由于環(huán)境溫度對于精子活力、精子液化都具有很大的影響，因此保持精子計數(shù)板恒溫是十分必要的，而且還要穩(wěn)定在37o左右，否則環(huán)境溫度將會對檢驗結(jié)果產(chǎn)生很大的影響，甚至有可能出現(xiàn)誤診的情況。而溫度的調(diào)控將依賴與PLC與溫度傳感器，當(dāng)溫度高于37.5o時，ＰＬＣ將斷開繼電器開關(guān)ＫＭ１，加熱膜停止對計數(shù)板加熱；當(dāng)溫度低于36.5o時，PLC將閉合繼電器開關(guān)ＫＭ１，加熱膜將對計數(shù)板進(jìn)行加熱。也就是說恒溫系統(tǒng)可以將計數(shù)板溫度控制在36.5o至37.5o之間，從而避免了環(huán)境溫度對檢驗的影響，提高了檢驗的準(zhǔn)確性。
其I/O分配表如下：
| ????序號 | ?????名稱 | ????輸入點 |
| ????? 1 | ????啟動恒溫 | ??? I 0.0 |
| ????? 2 | ????關(guān)閉恒溫 | ??? I 0.1 |
| ????? 3 | ????溫度傳感器 | ??? I 0.2 |
| ???序號 | ????名稱 | ???輸出點 |
| ????? 1 | ????加熱膜 | ??? Q 0.1 |
本設(shè)計的PLC外部接線圖如下圖所示：CPU226CN的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，本設(shè)計中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點容量為2A，電壓范圍為5~30V（DC）或5~250V（AC）。
３．精子計數(shù)板的清洗
精子計數(shù)板在精液檢查中占有十分重要的位置，尤其是對于精子密度的測算起到至關(guān)重要的作用。醫(yī)院在每次檢查完標(biāo)本后都必須及時清洗，如果不及時清洗的話就會導(dǎo)致精子計數(shù)板和蓋玻片粘在一起影響下一次的使用，還可能導(dǎo)致交叉感染。但是每檢查一個標(biāo)本就要人工進(jìn)行一次清洗十分麻煩，加之有時患者較多，既浪費了時間和人力，又加重了醫(yī)務(wù)人員的工作。而精子計數(shù)板自動清洗功能就會省去這一過程。每次檢查完成之后，醫(yī)務(wù)人員只需將標(biāo)本從顯微鏡載物臺上取下放在清洗工作臺上即可。
其具體結(jié)構(gòu)如下圖示：
當(dāng)傳感器1感應(yīng)到計數(shù)板或蓋玻片經(jīng)過時，首先傳送帶的電機(jī)停止運轉(zhuǎn)，然后開啟閥門水管出水清洗，五秒后關(guān)閉水閥，傳送帶電機(jī)運轉(zhuǎn)進(jìn)入下一程序；當(dāng)傳感器2感應(yīng)到計數(shù)板或蓋玻片經(jīng)過時，首先傳送帶的電機(jī)停止運轉(zhuǎn)，然后開啟熱風(fēng)機(jī)吹干，五秒后關(guān)閉風(fēng)機(jī)，傳送帶電機(jī)運轉(zhuǎn)將計數(shù)板或蓋玻片運送至平臺，整個過程結(jié)束。
其I/O分配表如下：
| ??序號 | ??? ?名稱 | ?輸入點 | ??序號 | ?名稱 | ?輸出點 |
| ?? 1 | ??清洗啟動 | ??? I 0.0 | ??? 1 | 傳送帶電機(jī) | ? Q 0.1 |
| ?? 2 | ??清洗停止 | ??? I 0.1 | ??? 2 | 水管閥門 | ? Q 0.2 |
| ?? 3 | ??傳感器1 | ??? I 0.2 | ??? 3 | ?熱風(fēng)機(jī) | ? Q 0.3 |
| ?? 4 | ??傳感器2 | ??? I 0.3 |